上海楷励仪器科技有限公司

控制系统  Controller                                                                              

      英国Renishaw：

     原装进口UCC T3-Plus控制器

     原装进口   SPA3    功率放大器

                               含测头控制器

· 控制系统描述：

Renishaw UCC T3-Plus是高速伺服测量控制系统，采用国际先进的64位数字信号处理器为核心，可支持模拟扫描测量系统，同时可支持其它测头系统, 例如触发测头和非接触式测头。良好的可靠性与安全性，控制系统包含了高速运动控制芯片，使各轴运动形成独立的闭环系统，实现了连续运动轨迹和真正三维矢量功能 (飞行特性)，在调试主机时运动控制软件可以自动生成如增益，运动极限等运动参数文件，从而确保坐标测量机各轴的高速运行，并提高了测量机的检测精度。

Renishaw UCC T3-Plus is a high speed measurement & servo control system, capable of supporting analog scanning probes as well as other probing systems, such as touch trigger probing system, non-contact probing system. The system characterizes the ultra-high level of reliability and safety.  controller contains the leading  technology customized high speed control chips, each chip providing three high speed hardware position latched for each moving axis. The system realizes continuous axes motion interpolation and true 3D vector capability (FLY). As a result the movement of three axes has been integrated by eliminating stops and corners. So CMM’s axes can always move at high speed, improving the inspection throughput.  

· 主要特点Technical Highlight

v 是一种优质高效的直流伺服系统，采用了高速运动控制芯片，使得测量机的各轴运动形成了独立的闭环系统，在高效运作的同时保持高精度。

v 经过严格的可靠性与安全性国际认证（如CE认证）。

v 整体式结构既具有良好散热效能，又起到了良好防尘效果，支持便携操纵盒。

v 真正实时控制，下位机为64位主CPU 微处理器 ，上下位机独立控制，稳定性高，抗干扰能力。

v PID数字调节，速度加速度前馈及反馈控制， 图形轨迹显示调试软件 。

v DCC连续运动轨迹控制，飞行触测功能，减少了运动中的停顿和拐点,　提高了运行效率。

v 多重保护I/O控制器，所有I/O均采用光电隔离技术，提高可靠性。

v 控制状态实时显示， 多种保护功能: 测头保护，行程终保护；紧急

       停保护，光栅信号保护，防碰撞保护，跟随超差保护; 过流,过压,气

       压保护, 光栅信号保护; 环境温度保护。

l 微电脑多功能键盘操纵盒

采用便携的终端控制单元(操纵盒)，使得操作者可手动控制测量机的机械运动，操纵盒可用来控制紧急情况、设置轴运动速度，并可设置/复位一些状态功能。

v 非常轻便，可用单手掌握

v 带有防滑装置，在不使用可安全吸附，不易掉落和碰撞

v XYZ 三轴可相互切换，便于操作

v 配有十二个快捷键，减少编程时间

v 可锁定任意轴， 便于精确定位

v 兼具鼠标功能，提高测量效率

v CNC 模式下的在线速度调节

带有急停键和当前模式显示装置